You are currently viewing طراحی مکانیکی روبات زانو مچ پا 
طراحی مکانیکی روبات زانو مچ پا 

طراحی مکانیکی روبات زانو مچ پا 

طراحی مکانیکی روبات زانو مچ پا

در این پروژه ارائه شده طراحی مکانیکی و ارزیابی یک روبات زانو، مچ پا و پا، فرام شده است. که این ربات متراکم، مدولار و قابل حمل برای بیماران سکته مغزی است. و برای انجام آموزش راه رفتن در زیر زمین در محیط های سرپایی و خانگی ارائه شده است. یک محرک الاستیک ردیفی بهم پیوسته جدید (SEA) برای تعامل ایمن انسان و ربات توسعه داده شده است. به عنوان یک راه حل برای محدود کردن طرح های SEA معمولی، یک منبع ترجمه کم تحرک و یک منبع پیچ خوردگی با مقاومت بالا به صورت ردیفی برای انتقال نیرو قرار دارند.

در اینجا منبع ها بر اساس بیومکانیک راه رفتن انتخاب می شوند. تا در بیشتر دوره های یک چرخه راه رفتن، انطباق ذاتی بالایی داشته باشند. در حالی که ظرفیت تأمین نیروی پیک را دارند. برای دستیابی به قابلیت حمل، مکانیزم اتصال رباتیک بر اساس بیومکانیک راه رفتن بهینه شده و ساختار مکانیکی با مواد سبک ساخته شده است.

این ربات کنترل تست پایدار و دقیق را در آزمایشات انجام شده روی افراد سالم با پیاده روی در سطح زمین نشان می دهد. میزان فعال سازی عضلات اصلی پا در افراد همانطور که توسط سیگنالهای EMG نشان داده شده کاهش می یابد و الگوی راه رفتن نرمال در طول آزمایش حفظ می شود، که نشان می دهد ربات می تواند در هنگام پیاده روی زمین کمکهای موثری را برای افراد فراهم کند.

طراحی مکانیکی روبات زانو مچ پا 
طراحی مکانیکی روبات زانو مچ پا

دیدگاهتان را بنویسید