تحولات و چالش های اخیر طراحی و تحلیل ربات اگزواسکلتون طراحی با نرم افزار سالیدورکس solidworks و تحلیل حرکت با نرم افزارهای opensim و anybody technology
انجام پروژه gait analysis با visual-3d و QTM
آنالیز حرکت برای ارزیابی، برنامه‌ریزی و درمان نحوه حرکت کردن افراد و به خصوص افراد آسیب دیده به کار می‌رود. همچنین از این علم در بیومکانیک ورزشی برای کمک به ورزشکاران جهت بهتر و موثرتر دویدن استفاده میشود.
انجام پروژه تحلیل دینامیکی حرکت بدن انسان بر اساس داده های آزمایشگاهی (آزمایشگاه آنالیز حرکت) با نرم افزارهای anybody technology و msc adams و opensim و visual-3d و QTM انجام میشود.اساس کار نرم افزار های فوق الذکر دینامیک معکوس میباشد.روند کلی حل مساله در این چند نرم افزار مشابه میباشد اما در جزئیات تفاوت هایی دارند.برای سفارش انجام پروژه با ما تماس بگیرید و یا از طریق فرم سفارش پروژه درخواست بدهید. (بیشتر…)
ارتباط نیروی عکس العمل زمین و سینماتیک شتاب دو سرعت
یک مدل پیشبینی کننده ، دینامیک مستقیم و شبیه سازی کامپیوتری از راه رفتن انسان ، دارای کاربردهای مهم پزشکی و تحقیقاتی می باشد . بیشتر کار شبیه سازی انسان بر روی مطالعات دینامیک معکوس تمرکز دارد تا نیروهای استخوان روی استخوان و بارهای عضلات را کمی کند . دینامیک معکوس پیشبینی کننده نیست – ابن روش به صورت رو به عقب از حرکات اندازه گیری شده آزمایشگاهی در تلاشی برای پیدا کردن نیروهایی که باعث حرکت می شوند ، کار می کند . در مقابل ، دینامیک مستقیم تعیین می کند که چگونه یک مکانیزم بدون نیاز به آزمایش حرکت خواهد کرد . بسیاری از شبیه سازی های گیت دینامیک مستقیم گزارش شده ، تنها یک گام را در نظر گرفته اند – تماس پا مدل نشده است و کنترل های تعادلی استفاده نشده اند .
ارتباط نیروی عکس العمل زمین و سینماتیک شتاب دو سرعت
ادبیات موضوع شامل بعضی فرضیات در موضوع نیروی عکس العمل زمین (GRF) بسیار مطلوب برای دو سرعت و اینکه چگونه ممکن است بدست آید ، می باشد . این مطالعه ارتباط این فرضیات را در فاز شتاب سرعت با استفاده از ضربه GFR به عنوان یک متغیر مورد نظر ، بررسی کرد . سی و شش ورزشکار بیشترین تلاش خود را برای دو سرعت انجام دادند که فیلم و داده های GFR آنها در نمره ۱۶-m جمع آوری شد . وابستگی های بین ضربه GFR (بیان شده به صورت نسبی نسبت به جرم بدن) و اندازه گیری ها سینماتیکی مختلف با نمونه و رگرسیون خطی چندگانه و آزمون های t جفت شده ، کشف شد . نتایج رگرسیون نشان داد که ضربه حرکتی نسبی برای ۵۷% واریانس در دو سرعت محاسبه شده است . ضربه ترمزی نسبی برای ۷% واریانس در دو سرعت حساب شده است . به علاوه ، دوندگان سریعتر تمایل به تولید تنها دامنه ی متوسطی از ضربه عمودی یکسان دارند . آزمایشات t جفت شده نشان داد که اندازه کوچکتر ضربه ترمزی نسبی همراه با مسافت تماسی کوچکتر (P < 0.01) و یک تماس فعال تر می باشد (P < 0.001) . به عنوان نتیجه گیری ، احتمالا اندازه های بالای نیروی محرکه برای دستیابی به شتاب بالا مورد نیاز هستند . هر چند تمایل اندکی برای دوندگان سریعتر جهت تولید اندازه کوچکتری از ترمز وجود داشت ، امکان ترمز دارای مزایایی بود که نقش آنها نمی توانست کنار گذاشته شود . تحقیق بیشتر برای فهمیدن اینکه آیا ترمز ، نیروی محرکه و ضربه عمودی می توانند با تمرین ویژه اصلاح شوند ، مورد نیاز است . این امر همچنین بینشی از اینکه چگونه یک تغییر در مولفه GRF ممکن است بر دیگر پارامترها تاثیر بگذارد را فراهم می کند . (بیشتر…)