شبیه سازی حرکت انسان در ادمز

انجام پروژه تحلیل حرکت انسان gait analysis

مساله راه رفتن(gait) سالهاست که مورد توجه محققان قرار گرفته است و تاکنون تحقیقات و مطالعات زیادی بر روی این مساله انجام شده است. این مساله به ظاهر ساده که همه روزه و به طور دایم با آن سرو کار داریم از پیچیدگی زیادی برخوردار است و در آن هماهنگی فوق العاده ای بین دستگاه عصبی و ماهیچه ها وجود دارد.

عمل راه رفتن یک عمل برنامه ریزی شده است و همه متغیرهای آن در مغز معین است. راه رفتن عادی (با سرعت معمولی) عملی فوق العاده کارآمد و بازده بالا است و تمام متغییرها بهینه شده اند، به صورتی که بدن بیشترین استفاده را از نیروهای غیر متابولیکی، همچون نیروهای جاذبه، نیروهای اینرسی و نیروهای عضلات کشیده شده که به طور فعال و به عنوان المان ویسکوالاستیک عمل می‌کنند و قابلیت تبدیل انرژی پتانسیل به جنبشی را دارند می‌نماید. اثر متقابل این نیروها در راه رفتن موجب انتقال تقریباً پیوسته انواع انرژی به یکدیگر می‌شود. اتلاف انرژی در سرعت بهینه نسبتاً ناچیز است. (بیشتر…)