دینامیک معکوس opensim

شبیه سازی دینامیک معکوس راه رفتن انسان با Opensim اپن سیم

در این کار.امکان سنجی انجام مسائل دینامیک معکوس.در مدل­های انسانی پوشیده از اسکلت بیرونی.با استفاده از OpenSim Moco مورد بررسی قرار گرفته است. این مدل‌ها مکانیسم‌های حلقه بسته با ماهیچه‌ها هستند.بنابراین می‌توان مسئله را با مطالعه دینامیک معکوس.در مکانیسم‌های چهار میله­ای با عضلات کاهش داد. (بیشتر…)