تحولات و چالش های اخیر طراحی و تحلیل ربات اگزواسکلتون
تعداد مبتلایان به اختلال تحرک ناشی از سکته مغزی، آسیب نخاعی یا سایر بیماریهای مرتبط با آن به سرعت در حال افزایش است. برای بهبود کیفیت زندگی این افراد، وسایلی که به آنها کمک می کند تا بتوانند توانایی پیاده روی را بازیابی کنند، تقاضای زیادی دارند. دستگاه های روباتیک که می توانند بار درمانگران را آزاد کنند و آموزش راه رفتن مؤثر و تکراری را ارائه دهند، اخیراً مورد مطالعه گسترده قرار گرفته است. در مقابل، وسایلی که بتوانند تواناییهای بدنی انسانهای توانا را تقویت کنند تا عملکردهای خود را در کارهای صنعتی و نظامی تقویت کنند. در یک دهه گذشته، وسایل کمکی رباتیک مانند استخوان بندی خارجی پیشرفت چشمگیری داشته اند و اخیراً برخی محصولات تجاری شده اند. استخوان بندی خارجی سیستم های روباتیک پوششی هستند که ادغام هوش انسانی و قدرت ربات را تشکیل می دهند. در این مقاله ابتدا به معرفی مفهوم کلی اسکلتهای استخوانی خارجی و بررسی چندین استخوان بندی خارجی معمولی اندام تحتانی (LEE) در سه برنامه اصلی (یعنی توانبخشی راه رفتن، کمک به حرکات انسانی و افزایش قدرت انسانی) می پردازیم و یک مرور سیستماتیک در مورد دستیابی به حرکات یک فرد استفاده کننده ارائه می دهد و قصد و استراتژی های کنترل برای LEEs را فراهم میکند. محدودیتهای موجود LEE توسعه یافته در حال حاضر و مسیرهای تحقیق و توسعه آینده LEE برای کاربردهای گسترده تر مورد بحث قرار می گیرد.
گروه پروژه سازان متشکل از دانشجویان ارشد و دکتری مهندسی بیومکانیک از دانشگاه های صنعتی شریف و امیر کبیر و علم و صنعت قادر است شما مهندسان و پرشکان را در زمینه طراحی هندسه پروتز های خارجی اندام تحتانی و تحلیل حرکت آنها یاری نماید.
تلفن تماس و تلگرام و واتس آپ
۰۹۱۵۸۸۲۰۱۸۹
حسنی
