مدلسازی فضای کاری هدایتگر ربات انسان نما با msc Adams

به تحلیل سینماتیک پیشرو، شبیه سازی و ردیابی فضای کاری هدایتگر ربات انسان­نما با استفاده از MSC. ADAMS پرداختند.

سینماتیک ربات به موقعیت اتصالاتی می­پردازد.که به کمک مفاصل به هم متصل می­شوند.که موقعیت و جهت هر اتصال موجود در هدایتگر رباتی را برای قرار دادن.عملگر نهایی در هدف مورد نیاز می­دهد. یک مدل سینماتیکی از هدایتگر ربات انسان‌نما با استفاده از نرم‌افزار دینامیک.سیستم­های چند جسمی به نام MSC توسعه داده شد. تحلیل دینامیکی خودکار سیستم­های مکانیکی (ADAMS) که بازوی انسانی را به نمایش می­گذارد. مفصل شانه به عنوان مفصل کروی و مفصل آرنج.به عنوان مفصل لولا در نظر گرفته می­شود.معادلات سینماتیک.و مدل نرم­افزاری برای مقایسه و تأیید عملکرد هدایتگر ربات توسعه داده شده است. فضای کاری هدایتگر ربات برای نشان دادن حداکثر و حداقل ناحیه کاری هدایتگر ردیابی شد. فضای کاری هدایتگر ربات در MSC. ADAMS برای نشان.دادن ناحیه کاری هدایتگر ردیابی می­شود.

برای سفارش مدلسازی فضای کاری هدایتگر ربات انسان نما با msc Adams با شماره ۰۹۱۵۸۸۲۰۱۸۹ تماس حاصل فرمائید و یا درخواست خود را به ایمیل projesazan@gmail.com ارسال فرمائید.