مهندسی برق

انجام پروژه طراحی موتور الکترومغناطیسی

سروموتورهای الکترومغناطیسی شکل متداول از محرک های الکترومغناطیسی هستند . متداول ترین سرووها موتورهای جاروبکی جریان مستقیم (DC) هستند ، که جابجاگری (کموتاسیون) توسط تماس مکانیکی بین جاروبک های ثابت و حلقه های لغزشی در کویل چرخشی فراهم می‌ شود . میدان استاتور با استفاده از آهنرباهای دائمی یا جریان ثابت در سرتاسر کویل های استاتور ثابت نگه داشته می شود . سیم پیچ های بر روی حرکت دهنده یک جریان اعمال شده بر روی جاروبک های تماسی را حمل می کنند . هنگامی که جریان به سیم پیچ های حرکت دهنده اعمال می شود ، حرکت دهنده به سمت موقعیت تعادل خود جابجا می شود . هنگامی که آن حرکت می کند ، موقعیت نسبی جاروبک ها بر طبق ، انتقال بیشتر موقعیت تعادل به سمت دور ؛ بدست آوردن کموتاسیون تغییر می کرد . هر دو سرووموتورهای جاروبکی چرخشی و خطی متداول هستند ، اگر چه سرووموتور های چرخشی بیشتر رایج هستند . موتورهای نوع جاروبکی اصطکاک را معرفی می کنند ، مستعد به خوردگی هستند ، و می توانند نویز ناشی از تماس مکانیکی و جرقه هایی که می توانند زمان جدا شدن جاروبک ها از مدار تولید شوند ، را به سیستم معرفی کنند .سرووموتورهای بدون جاروبک DC از نوع جاروبکی در آنجا متفاوت هستند که کموتاسیون بدون هیچ گونه اتصال الکتریکی به حرکت دهنده ، ایجاد می شود . در عوض ، آهنرباهای دایمی متداول به حرکت دهنده تثبیت شده اند تا میدان مغناطیسی را تولید کنند . استاتور دارای کویل های الکترومغناطیس هستند که یک نیرویی بر آهنرباهای دایمی در حرکت دهنده بر طبق معادله نیروی لورنتز ، همانطور که در بخش ۲-۲ داده شده است، ایجاد می کنند . کموتاسیون از طریق تنوع دادن جریان اعمال شده به کویل های استاتور ، بدست می آید . برای فراهم کردن کموتاسیون مناسب ، یک رمزگذار برای محاسبه موقعیت نسبی حرکت دهنده و استاتور مورد نیاز است . موتورهای بدون جاروبک دارای مزایایی در رابطه با ملاحظات نویز و خوردگی هستند ، به هر حال نیاز به یک رمزگذار قیمت و پیچیدگی سیستم را افزایش می دهد . دیگر عیب بالقوه آن است که ، هر چند یک سرووموتور نوع جاروبکی می تواند بدون آهنرباهای دایمی ساخته شود ، اما آنها در حرکت دهنده سرووموتور بدون جاروبک مورد نیاز هستند . این امر دمای عملکردی (و شاید چرخه کار) موتور را در اثر محدودیت های گرمایی آهنرباهای دایمی محدود می کند . بر خلاف این محدودیت ها ، سرووموتورهای بدون جاروبک در کاربردهای تحریکی فراوان بسیار مفید هستند . (بیشتر…)